電壓

AC200V

說明

 伺服電機型號：SJME-????A

01

02

04

08

 組合伺服單元

 SJDE-????A

01

02

04

08

—

 額定輸出^*1

 W

100

200

400

750

 位于額定動作點的電機輸出。

 額定轉矩^*1,*2

 N?m

0.318

0.637

1.27

2.39

 位于額定工作點的轉矩。

 瞬時最大轉矩^*1

 N?m

0.955

1.91

3.82

7.16

 電機瞬間能輸出的最大轉矩。

 額定電流^*1

 Arms

0.84

1.1

2.0

3.7

 在額定動作點運轉時通過電機的電流。

 瞬時最大電流^*1

 Arms

2.5

3.3

6.0

11.1

 瞬間流過電機的最大電流

 額定轉速^*1

 min^-1

3000

 位于額定動作點的轉速。

 最高轉速^*1

 min^-1

4500

 能使用的最大轉速。

 轉矩參數

 N?m/Arms

0.413

0.645

0.682

0.699

 生成轉矩時流入電機電流的比例。

 轉子轉動慣量

 kg?m²×10^-4

0.0634

0.330

0.603

1.50

 有關轉子的轉軸的轉動慣量。

 額定功率變化率^*1

 kW/s

16.0

12.3

26.7

38.1

 每單位時間的電機輸出。

 額定角加速度^*1

 rad/s²

50200

19300

21100

15900

 以額定轉矩加速時的理論角加速度。
 （也可稱轉矩慣量比）

 時間額定

連續

 [連續額定]是指在指定條件下，即使連
 續使用也不超過規定的溫度上升限度，
 也不超過其他限制的額定值。

 耐熱級別

B

 電機線圈的最高耐熱溫度為130℃。

 振動級別

V15

 電機運行時，使用振動計量器測定出垂
 直于軸的2方向及軸的平行方向上的振
 幅后，以微米單位表示的最大全振幅。

 絕緣耐壓

AC1500V 1分鐘

—

 絕緣電阻

DC500V，10MΩ以上

—

 保護方式

全閉自冷IP55
（除軸貫通部、連接器）

 表示防止粉塵和水滴進入的機械保護結
 構的程度。

 耐沖擊性

 沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，沖擊次數：2次

 表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
 左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。

 抗振性

振動加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，

 表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
 左右、前后3方向沖擊的抗振性。

*1：

這些項目及轉矩轉速特性是在和SJDE型伺服單元組合運轉時電樞線圈溫度為100℃時的Typ值。其他為20℃時的數值。

*2：

額定轉矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時，周圍溫度為40 ℃的連續容許轉矩值。

 伺服電機型號：SJME-????A

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說明

 額定電壓

DC24V±10%

－

 制動器的轉動慣量^*

 kg?m²×10^-4

 0.0075

 0.064

 0.171

－

 容量

 W

6

6.9

7.7

－

 保持轉矩（靜摩擦轉矩）

 N·m

 0.318
 以上

 1.27
 以上

 2.39
 以上

 即使給電機軸施加外力也能保持輸出軸停止
 狀態的轉矩值。

 線圈電阻

 Ω（20℃時）

96

83

75

 制動器內部線圈的電阻值。

 額定電流

 A（20℃時）

0.25

0.29

0.32

 制動器放開時流過的電流。

 制動器開放時間

 ms

80以下

 保持轉矩的提升時間

 ms

100以下

（例）轉速-轉矩特性圖的閱讀方法