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SGD7S型(單軸) 模擬量電壓、脈沖序列指令型
安川交流伺服系統 >> 安川 Σ-7系列伺服
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伺服驅動器 SGD7S型 （單軸）模擬量電壓、脈沖序列指令型 額定值和規格
額定值 三相 AC200V
| 型號 SGD7S- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
3R8A |
5R5A |
7R6A |
120A |
180A |
200A |
||
| 最大適用電機容量 [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
||
| 連續輸出電流 [Arms] |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
3.8 |
5.5 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
19.6 |
||
| 瞬時最大輸出電流 [Arms] |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
11 |
16.9 |
17 |
28 |
42 |
56 |
||
| 主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | ||||||||||
| 輸入電流 [Arms]* |
0.4 |
0.8 |
1.3 |
2.5 |
3.0 |
4.1 |
5.7 |
7.3 |
10 |
15 |
||
| 控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | |||||||||||
| 電源容量 [kVA]* |
0.2 |
0.3 |
0.5 |
1.0 |
1.3 |
1.6 |
2.3 |
3.2 |
4.0 |
5.9 |
||
| 電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] |
5.1 |
7.3 |
13.5 |
24.0 |
20.1 |
43.8 |
53.6 |
65.8 |
111.9 |
113.8 |
|
| 控制回路電能損耗 [W] |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
22 |
22 |
22 |
||
|
內置再生電阻電能損耗 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
8 |
8 |
10 |
16 |
16 |
||
| 合計電能損耗 [W] |
22.1 |
24.3 |
30.5 |
41.0 |
45.1 |
68.8 |
78.6 |
97.8 |
149.9 |
151.8 |
||
| 再生
電阻器 |
內置再生 電阻器 | 電阻值 [?] |
− |
− |
− |
− |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 |
| 容量 [W] |
− |
− |
− |
− |
40 |
40 |
40 |
60 |
60 |
60 |
||
|
外置最小容許電阻值 [?] |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 |
||
| 過電壓等級 | III | |||||||||||
* 額定負載時的凈值。
單相 AC200V
| 型號 SGD7S- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
120A*1 |
||
| 最大適用電機容量 [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.5 |
||
| 連續輸出電流 [Arms] |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
11.6 |
||
| 瞬時最大輸出電流 [Arms] |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
28 |
||
| 主回路 | 電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | *2 | |||||
| 輸入電流 [Arms]* |
0.8 |
1.6 |
2.4 |
5.0 |
8.7 |
16 |
||
| 控制電源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | |||||||
| 電源容量 [kVA]* |
0.2 |
0.3 |
0.6 |
1.2 |
1.9 |
4.0 |
||
| 電能損耗 * | 主回路電能損耗 [W] |
5.1 |
7.3 |
13.5 |
24.0 |
43.8 |
65.8 |
|
| 控制回路電能損耗 [W] |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
22 |
||
|
內置再生電阻電能損耗 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
10 |
||
| 合計電能損耗 [W] |
22.1 |
24.3 |
30.5 |
41.0 |
68.8 |
97.8 |
||
| 再生
電阻器 |
內置再生 電阻器 | 電阻值 [?] |
− |
− |
− |
− |
40 |
20 |
| 容量 [W] |
− |
− |
− |
− |
40 |
60 |
||
|
外置最小容許電阻值 [?] |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
||
| 過電壓等級 | III | |||||||
*1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。
*2. AC220V ～ 240V、± 10% ～ -15%、 50/60Hz。
*3. 額定負載時的凈值。
規格表
| 項目 | 規格 | ||
| 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式 | ||
| 反饋 | 旋轉型伺服電機組合時 |
串行編碼器：22 位 （絕對值編碼器） 24 位 （增量編碼器 / 絕對值編碼器） |
|
| 直線伺服電機組合時 |
• 絕對值直線光柵尺 |
||
| 環境條件 | 環境溫度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） | |
| 保存溫度 | -20°C ～ 85°C | ||
| 使用環境濕度 | 95%RH 以下 （不凍結、結露） | ||
| 保管濕度 | 95%RH 以下 （不凍結、結露） | ||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | ||
| 抗沖擊強度 | 19.6m/s2 | ||
| 保護等級 | |||
| 清潔度 |
• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中 |
||
| 海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） | ||
| 其它 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | ||
| 適用標準 |
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 |
||
| 安裝型式 | |||
| 性能 | 速度控制范圍 |
1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值） |
|
|
速度波動率*2 |
負載波動 | ± 0.01% 以下 （額定速度且 0% ～ 100% 負載時） | |
| 電壓波動 | 0% （額定速度且額定電壓± 10% 時） | ||
| 溫度波動 | ± 0.1% 以下 （額定速度且 25°C ± 25°C 時） | ||
|
轉矩控制精度 （再現性） |
± 1% | ||
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | ||
| 項目 | 規格 | ||
|
輸入輸出 信號 |
編碼器分頻脈沖輸出 |
A 相、 B 相、 C 相：線性驅動輸出 分頻脈沖數：可任意設定 |
|
|
直線伺服電機 過熱保護信號輸入 |
輸入點數：1 點 輸入電壓 范圍：0V ～ +5V |
||
|
順控輸入 信號 |
固定輸入 |
SEN 信號 |
|
|
可分配的 輸入信號 |
工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點數：7 點 |
||
|
輸入信號：
• 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT）
• 指令脈沖禁止 （/INHIBIT） |
|||
|
順控輸出 信號 |
固定輸出 |
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM） |
|
|
可分配的 輸出信號 |
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V |
||
|
輸出信號：
• 定位附近 （/NEAR） • 警報代碼 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 |
|||
| 通信功能 |
RS422A |
連接設備 | 數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
|
1:N 通信 |
RS422A 端口時，最大支持 N=15 站 | ||
|
軸地址 設定 |
參數設定 | ||
|
USB |
連接設備 | 電腦 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信規格 | 符合 USB2.0 規范 （12Mbps） | ||
| 顯示功能 | CHARGE、 7 段 LED × 5 位 | ||
| 面板操作器功能 | 按鈕開關× 4 個 | ||
| 項目 | 規格 | ||||
| 觀測用模擬量監控功能 （CN5） |
點數：2 點 |
||||
| 動態制動器 （DB） | 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 （OT）時動作 | ||||
| 再生處理 | 功能內置 | ||||
| 超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 （DB）停止、減速停止或自由運行停止 | ||||
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 | ||||
| 輔助功能 | 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等 | ||||
|
安全 功能 |
輸入 |
/HWBB1、 /HWBB2：功率模塊的基極封鎖信號 | |||
| 輸出 | EDM1：內置安全回路的狀態監控 （固定輸出） | ||||
| 適用標準 *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
|
控 制 |
速度 控制 |
軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | ||
| 輸入信號 | 指令電壓 |
• 最大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時電機正轉） |
|||
| 輸入阻抗 | 約 14k? | ||||
| 回路 時間參數 | 30µs | ||||
|
內部設定 速度控制 |
旋轉方向 選擇 |
使用 P 動作信號 | |||
| 速度選擇 | 使用正轉側 / 反轉側外部轉矩限制信號輸入 （第 1 ～ 3 速度選擇） 兩側均為 OFF 時，停止或變為其他控制方式。 | ||||
|
位置 控制 |
前饋補償 | 0% ～ 100% | |||
|
輸出信號定位完成寬度 設定 |
0 ～ 1073741824 指令單位 | ||||
|
輸入 信號 |
指令 脈沖 |
指令脈沖 形態 |
選擇以下任意一種： 符號 + 脈沖序列、 CW ＋ CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖 |
||
| 輸入形態 | 線性驅動、集電極開路 | ||||
| 最大輸入 頻率 |
• 線驅動 |
||||
| 輸入倍率 切換 | 1 ～ 100 倍 | ||||
| 清除信號 | 位置偏差清除 支持線性驅動、集電極開路 | ||||
|
轉矩 控制 |
輸入信號 | 指令電壓 |
• 最大輸入電壓：± 12V （正電壓指令時正轉轉矩輸出） |
||
| 輸入阻抗 | 約 14k? | ||||
| 回路 時間參數 | 16µs | ||||
*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。
*2. 請務必對設備進行風險評估，確認設備滿足安全要求。
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