SGD7S型(單軸) MECHATROLINK-II 通信指令型

安川交流伺服系統 >> 安川 Σ-7系列伺服

產品>  

伺服驅動器  SGD7S型 (單軸)MECHATROLINK-II通信指令型 額定值和規格

 

額定值 三相 AC200V

型號 SGD7S-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

3R8A

5R5A

7R6A

120A

180A

200A

 最大適用電機容量 [kW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

 連續輸出電流 [Arms]

0.66

0.91

1.6

2.8

3.8

5.5

7.6

11.6

18.5

19.6

 瞬時最大輸出電流 [Arms]

2.1

3.2

5.9

9.3

11

16.9

17

28

42

56

 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
輸入電流 [Arms]*

0.4

0.8

1.3

2.5

3.0

4.1

5.7

7.3

10

15

控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*

0.2

0.3

0.5

1.0

1.3

1.6

2.3

3.2

4.0

5.9

 電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

5.1

7.3

13.5

24.0

20.1

43.8

53.6

65.8

111.9

113.8

控制回路電能損耗 [W]

17

17

17

17

17

17

17

22

22

22

內置再生電阻電能損耗

[W]

 

 

 

 

 

8

 

8

 

8

 

10

 

16

 

16

合計電能損耗 [W]

22.1

24.3

30.5

41.0

45.1

68.8

78.6

97.8

149.9

151.8

 再生

 電阻器

內置再生 電阻器 電阻值 [?]

40

40

40

20

12

12

容量 [W]

40

40

40

60

60

60

外置最小容許電阻值

[?]

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

20

 

12

 

12

 過電壓等級 III

* 額定負載時的凈值。



單相 AC200V

型號 SGD7S-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

120A*1

 最大適用電機容量 [kW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

 連續輸出電流 [Arms]

0.66

0.91

1.6

2.8

5.5

11.6

 瞬時最大輸出電流 [Arms]

2.1

3.2

5.9

9.3

16.9

28

 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
輸入電流 [Arms]*

0.8

1.6

2.4

5.0

8.7

16

控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*

0.2

0.3

0.6

1.2

1.9

4.0

 電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

5.1

7.3

13.5

24.0

43.8

65.8

控制回路電能損耗 [W]

17

17

17

17

17

22

內置再生電阻電能損耗

[W]

 

 

 

 

 

8

 

10

合計電能損耗 [W]

22.1

24.3

30.5

41.0

68.8

97.8

 再生

 電阻器

內置再生 電阻器 電阻值 [?]

40

20

容量 [W]

40

60

外置最小容許電阻值

[?]

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

20

 過電壓等級 III

*1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。

*2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

*3. 額定負載時的凈值。



規格表

項目 規格
控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
反饋 旋轉型伺服電機組合時

串行編碼器:22 位 (絕對值編碼器)

24 位 (增量編碼器 / 絕對值編碼器)
直線伺服電機組合時

• 絕對值直線光柵尺 
(信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。) 
• 增量型直線光柵尺

(信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
保存溫度 -20°C ~ 85°C
使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強度 19.6m/s2
保護等級 等級 伺服單元型號:SGD7S−
IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10 180A、 200A
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

• 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中

海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標準

UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式 安裝型 伺服單元型號:SGD7S−
基底安裝型 所有機型
擱架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能 速度控制范圍

1:5000

(速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

速度波動率*2

負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

轉矩控制精度

(再現性)
± 1%
軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)

 

項目 規格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

分頻脈沖數:可任意設定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數:1 點 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點數:7 點

輸入信號: 
• 原點復位減速開關信號 (/DEC) 
• 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

• 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點數:3 點

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN)

• 速度一致檢出 (/V-CMP)

• 旋轉檢出 (/TGON) 

• 伺服準備就緒 (/S-RDY) 

• 轉矩限制檢出 (/CLT) 

• 速度限制檢出 (/VLT) 

• 制動器 (/BK)

• 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

軸地址

設定

參數設定

USB 
通信

(CN7)
連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協議 MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ~ 5FH (最大連接子站數:30 站)

以旋轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動開關 (S3)進行選擇
傳輸周期 250µs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
傳輸字節數 17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S2)位置:16 位置
撥動開關 (S3)極數:4 極

 

項目 規格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

分頻脈沖數:可任意設定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數:1 點 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點數:7 點

輸入信號: 
• 原點復位減速開關信號 (/DEC) 

• 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3) 

• 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

• 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點數:3 點

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN) 

• 速度一致檢出 (/V-CMP) 

• 旋轉檢出 (/TGON) 

• 伺服準備就緒 (/S-RDY) 

• 轉矩限制檢出 (/CLT) 

• 速度限制檢出 (/VLT) 

• 制動器 (/BK)

• 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

軸地址

設定

參數設定

USB 
通信

(CN7)
連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協議 MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ~ 5FH (最大連接子站數:30 站)

以旋轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動開關 (S3)進行選擇
傳輸周期 250µs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
傳輸字節數 17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S2)位置:16 位置
撥動開關 (S3)極數:4 極

 

項目 規格
觀測用模擬量監控功能 (CN5)

點數:2 點 
輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
再生處理 功能內置
超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
輸出 EDM1:內置安全回路的狀態監控  (固定輸出)
適用標準 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

 

 

 

*2. 請務必對設備進行風險評估,確認設備滿足安全要求。

本網站由阿里云提供云計算及安全服務
国产情侣一区二区三区